А вдруг Зена и Габриэль - экипаж? Можно представить, что Арго является транспортным средством. Тогда Зена - командир экипажа,поскольку управляет транспортным средством, а Габриэль - бортмеханик-радист. Бортмеханик - вопрос спорный, но радист потому, что все время говорит, а шлемофонов тогда еще не и...