Не вижу связи между женой Ареса и Королевой Воинов
...
Warrior Queen и на НТВ, и на СТС перевели как Царица Воинов...
А так назвали, думаю, потому что по-английски Princess звучит несколько лучше, но это ИМХО
... Не надо забывать, что Зену так назвали в первый раз в одноименной геракловской серии Warrior Princess, а там она не была главным действующим лицом, а очередным злодеем, с которым должен был справиться Геракл
... Переводчики же перевели как Королева Воинов, наверное, по той причине, что это звучит более внушительно
...